Aмeрикaнскиe инжeнeры сoздaли инвaлиднoe крeслo, кoтoрoe мoжeт рaспoзнaвaть eду нa тaрeлкe, зaxвaтывaть ee и протягивать ко рту человека.
В будущем каста система должна облегчить сказка (жизненная) людям с нарушениями подвижности верхних конечностей.
Соответствующая процесс была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее руководство доступно на сайте Вашингтонского университета.
Сверху правой части инвалидного кресла специалисты закрепили двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с захватом и камерой, а получай задней части они установили лагерь с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками.
Вперед роборука захватывает вилку, которая находится направо на кресле, а затем накалывает получи нее фрукты и овощи и подносит их ко рту человека.
Сложнее (за ученым было разработать долговечный захват еды и добиться удобного расположения вилки до человеком. Сначала робоманипулятор направляет сверху тарелку камеру, с помощью которой распознает объекты бери ней, а затем выбирает нужную пищу и подносит вилку.
Есть расчет отметить, что робот может с с удовле высокой точностью определять силу, с которой некто вставляет вилку в еду. Интересах этого манипулятор оснастили двумя датчиками смещения, которые сжимают харчевойьный прибор. Разработчики также научили его вдоль-разному обращаться с разными типами пищи. Хоть (бы), банан надо накалывать около углом, а не вертикально, так как он может соскользнуть.
Чрез (год) захвата пищи робот подносит ее ко рту человека. С этой задачей возлюбленный справляется благодаря алгоритму распознавания лица, подстраивая свое разряд под движения человека.
sundaynews.info
Ключевые фраза:
Читайте также:
Психологические последствия развода интересах ребенка: избегаем тяжелых травм
Психологи прошел слух, лучше развестись, чем продлевать страдать вместе, изображая достаток «ради ребенка».
Подробнее »»
